Aux origines du yoga postural moderne

La section du Mahābhārata connue sous le nom de Bhagavad Gītā expose trois voies de yoga par lesquelles on peut connaître le Seigneur, ou la personne suprême, ici appelé Kṛṣṇa. La première est la voie de l’action (karmayoga), dans laquelle on renonce aux fruits de ses actions tout en continuant à agir dans ce monde, guidé par Kṛṣṇa en personne. La deuxième est la voie de la dévotion (bhaktiyoga) : la dévotion pour Kṛṣṇa libère rapidement de la souffrance terrestre, peu importe sa caste. La troisième est la voie de la connaissance (jñānayoga), qui permet d’atteindre la libération grâce au fait de discriminer la vraie nature du Soi et de l’univers