Le château d'Esnes est un château privé (qui appartient à la famille Landas depuis 900 ans) une des rares forteresses médiévales encore présentes dans la région Nord.
Le passé tumultueux du château d'Esnes :
Le nom des seigneurs d'Esnes apparaît déjà au XIe siècle et court de champs de bataille en champs de bataille : Poitiers, Azincourt… Des vies tumultueuses autant que celle du Cambrésis, autant que celle de cette forteresse, objet tour à tour de convoitises, d'occupations et d'abandons. Au XVIIe, le château entre dans la famille de Bauffremez qui le réaménage presque entièrement pour en faire un relais de chasse. Une grande partie de l'architecture encore visible aujourd'hui date de cette époque.Au fil des siècles, les bâtiments serviront d'exploitation agricole, ou encore de centre de détention pour des prisonniers russes lorsqu'il est occupé par les troupes allemandes durant la première guerre mondiale.une des grandes curiosités du château d'Esnes est l'intérêt et le nombre impressionnant des graffitis laissés sur les murs. Beaucoup remontent au XIVe siècle et sont remarquablement conservés.