Jésuite, Sylvain Urfer vit à Madagascar depuis 1974. Il a été curé d’Anosibe, paroisse populaire de la capitale, pendant 25 ans.
Enseignant et écrivain, il a fondé le centre Foi et Justice, collabore avec la Conférence Episcopale de Madagascar, et est membre fondateur du SeFaFi (Observatoire de la vie publique).
Expulsé en 2007 par l'ex-président Marc Ravalomanana en raison de son engagement dans la vie sociale et religieuse de Madagascar, il y est revenu en 2009.