Selon les représentations, les créatures démoniaques sont des avatars de Satan ou forment une milice infernale à son service. Les démonologues précisent que chaque "ange noir" a une identité propre au sein de la hiérarchie infernale. Ainsi, Asmodée, Astaroth, Bélial ou Belphégor sont parfois représentés par les artistes, mais leur fonction et leur apparence varient et ne semblent être fixées qu'au XIXe siècle. (141)