Né à Pondichéry, David Annoussamy a occupé des postes de magistrat selon le système français pour se convertir, après l'intégration de Pondichéry à l'Union indienne, au droit indien. Il a occupé des fonctions de haut niveau et présidé des commissions de protection des consommateurs ainsi que des minorités.
Il a enseigné le droit français et le droit indien. Auteur de nombreux ouvrages, tant en français qu'en tamoul et en anglais, il s'est attaché à rendre accessible aux français le droit indien et inversement.