Le déroulement d’une séance de yoga nidra symbolise les différents états de conscience. La première partie, la préparation, correspond à l’état de veille. La seconde partie, la rotation de la conscience, correspond à l’état de sommeil profond, le corps dans lequel s’effectue ce pèlerinage approchant l’état de sommeil. La troisième partie, le rêve, correspond au sommeil avec rêve. L’avant-dernière partie, constituée par un silence, symbolise l’état de turya.